”的强大实力。气势恢宏的行星发动机、洞悉一切的量子计算机、穿越天际的太空电梯、逼真的数字生命、强大的门框

  其中，门框机器人属实引人注目！起初以为它只是一道集扫描、识别等基础安检功能于一身的安检门，后来发现它简直堪称万能，不仅能进行身份自动识别，它还能够准确的通过不同任务，执行安检防护、治安巡逻、保护重要人物、特种救援支持等多种能力。

  可以看出，《流浪地球2》中的门框机器人，颠覆了我们对于一般的仿生机器人或其他智能装备的认知。那么回归现实，生活中真的存在多功能的门吗？如果我们给门框机器人“穿”上一件漂亮的外衣，变成我们日常生活中的一道“智能门”，它又是怎么样的呢？

  随着现代生活水平的提高，嵌入式智能锁已逐步成为了入户门的标配，但是仅配有智能锁还不足以解决人类对于智慧家庭入户门的更多诉求。基于此，集外观、功能等为一体化的智能门日趋兴起。

  百度上解释，智能门就是指在传统的防盗安全门的基础上，通过新兴的技术方法和物联网概念，以智能系统主机为载体，在传统防盗安全门的功能上，实现诸多智能化功能的防盗门。智能门就像机器人一样，守护着我们的家。

  简单地说，智能门有别于传统防盗门+智能锁，在一体化集成度、安全性、管理性方面更加智能化、便捷化。

  当下，市场上较高端的智能门基本上具备了现场声音报警功能、远程自动报警功能、一键撤布防功能、无需供电信号传输功能、外出布防功能、室内布防功能、盗窃现场监控功能、门磁防撬功能、防拆报警功能、主机自动复位功能、多元防区报警提示功能、芯片唯一身份识别功能、烟雾感应报警功能、燃气感应报警功能、红外感应幕帘功能、语音护窗报警功能、一键紧急呼叫功能等多种强大智能化的功能。

  继2020年智能锁之后，智能门也被推上台面。不仅仅有传统防盗门企业纷纷转型，也有其他智能锁企业、智能家居企业、各大家电品牌等蜂拥而至，纷纷推出相关智能门产品。

  传统防盗门企业中，例如王力、步阳、忠恒、德盾、美心、盼盼、永和安等纷纷推出智能门产品；还有为智能门而生的菲玛仕，相继发布了高山流水、直上青云、海纳百川、花好月圆等多种风格的智能门产品，以科技极简的风格斩获当代年轻人的审美。

  当然，还有别的领域的企业也拐进智能门赛道分一杯羹。比如TCL、海尔、美的置业、创米小白等跨界品牌也通过不同渠道发布各式各样的智能门产品。甚至与入户门紧密相关的锁企也盯上了智能门这一赛道，亚太天能、金点原子等也纷纷跟上智能门的潮流。

  近年来，随着科学技术的进步以及人们消费需求的改变，智能家居市场过分“叫嚣”，俨然成为出圈热词。

  数据显示，2016-2020年我国智能家居市场规模由2608.5亿元增至5144.7亿元，年均复合增长率为18.51%。中商产业研究院预测，2022年我国智能家居市场规模可达6515.6亿元。未来，随着国内移动终端的普及和物联网的推广，预计智能家居发展将进一步提速，市场增长潜力巨大。

  伴随着智能家居的火热，以智能家居系统、智能锁、智能开关为代表的各类家庭智能产品也越来被人们所接受，人们对智能产品的依赖性也慢慢变得高。

  根据2022年好好住智能家居消费调研，85%的家庭已入门智能家居，41%的家庭期待实现全屋智能，还有43%选择小步快跑，从添置智能设备开始，逐步实现智能化生活。

  放眼当下，在智能家居领域，随只能门锁行业的蓬勃发展，行业玩家开始深度思考客户的真实需求，试图寻找下一个市场突破口，而智能门俨然成为了继智能锁之后的创新增长点。但这智能门并不仅只是在防盗门上拼装智能锁，而是集安防、解锁、供电、互联等模块融合、应用场景丰富的一体化智能门。

  相比于防盗门+智能锁，智能门在功能升级上有很多空间延展性，可以同时解决防盗、安防等多种问题。利用联网技术的智能门在功能上也考虑得更加全面，可以刷脸秒开门、远程实时监控家门口情况、开启布防模式、一键回/离家模式……可以说，兼顾外观与安全的智能门，能够进一步使用户得到满足迈向智能化生活的需求，或许会是智能家居领域的下一步棋。

  不过，事实上真正可以称得上智能门的品牌并不多，目前声称是智能门的产品大多只是采用了嵌入式智能锁的防盗门，所有的智能性功能还只是体现在锁上面，距离真正意义上的智能门还相距甚远。

  另一方面，集多种功能于一体的智能门，肯定少不了大量电源的加持，这对后期安装是一个待解决的问题；此外，由于智能门将所有零配件继承在门体之内，若发生故障时，售后和维修问题也将是一个大问题。

  总的来说，智能门作为智能家居市场发展的新趋势，在新技术的加持下，会朝着更便捷、安全的方向进步，实现进一步的发展。

  虽然说，智能门想要达到真正意义上的智能化还有非常长的路需要摸索，但随着时下人们对智能化的要求慢慢的升高，智能门以其安全、便捷等性能，在智能化生活需求的推动和科技日益发展的趋势下，或许会成为更多家庭的选择，给智能家居市场带来无限生机。

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  次用DSP，还不怎么懂。找了几篇EMCV库移植的教程，按着做了，然后测试的时候，程序运行

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