四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术快速的提升四轴飞行器开始走向小型化，并融入了人工智能，使其发展趋于无人机，智能机器人。

  四轴飞行器不但实现了直升机的垂直升降的飞行性能，同时也在某些特定的程度上降低了飞行器机械结构的设计难度。四轴飞行器的平衡控制管理系统由各类惯性传感器组成。在制作的步骤中，对整体机身的中心、对称性以及电机性能要求较低，这也正是制作四轴飞行器的优势所在，而且相较于固定翼飞机，四轴也有着可垂直起降，更加灵活，易维护等优点。

  本设计采用STM32F1作为核心处理器，该处理器内核架构ARMCortex-M4，具有高性能、低成本、低功耗等特点。

  主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块，电源管理模块等；遥控使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。

  漫长疫情之后，ST今年在北京的首场发布会，重磅推出了多款产品，覆盖了STM32产品家族的全线产品。 “这一些产品发布代表着ST将进入一个新时代——云连接、智能边缘的时代，”ST微控制器和数字IC产品部MDG亚太区、物联网/AI创新中心及数字营销副总裁朱利安表示，在新的时代，更多的AI算法或智能化将运行在设备端，由于联网设备的增加，边缘侧安全识别、验证、数据保护也将越发关键。为此，ST在微控制器和数字产品的远景规划中，也将智能、安全、互联作为重点关注对象。 之所以做这样的战略布局，ST也是在第一线感受到了市场的变化。朱利安介绍，在32位通用MCU潜在市场中，工业市场占有率将从2021年的的52%增长到2026年的65%，

  五大新品齐亮相，砸重金积极扩产能！ /

  摘要： 文章介绍了用AT89C1051单片机控制的单相逆变器电源的设计文字，该方案通过消谐PWM控制可使逆变电源的输出谐波明显减少，并经小容量的高通滤波后即可得到高质量的正弦波电压输出。该电源通过单相电机的运行试验证明，效果良好，而且结构相对比较简单、成本低廉、稳定性很高可靠，具有一定的实用价值。     关键词： 逆变电源 消谐控制 单片机 AT89C1051 1 概述 消除输出电压谐波是逆变电源PWM控制的最大的目的之一。在此方面，单相逆变电源的结构较三相电源简单，PWM控制也更方便，因而在单片机的控制下实现PWM的调节策略十分有效。然而，从控制管理系统的结构和硬件成本方面应考虑采用什么控制算法才能使逆变电

  该系统利用GSM远程通信系统控制车内空调等器械运作。用户通过短信形式达到人机互动，克服红外线、无线等远程控制距离短的问题，还能轻松实现实时监控汽车的状态，为车主提供便利。 1 系统原理与结构 1.1 系统功能介绍 本系统能以10次/s的速度自动采集现场的环境和温度和光照强度、采集空调和窗帘的开闭状态，并通过LCD液晶屏实时地显示出来。温度的感应范围-55～+125℃，精度为±0.5℃。光强的强度范围分为强、较强、中、较弱、弱5档。空调和窗帘的状态为开或者关。 用户都能够通过手机或者小灵通等终端与GSM模块连接的系统之间进行无线通信，通信范围为移动网络覆盖的所有范围，做到了真正的通信范围无穷大。具体的通信为：

  和CDMA的车载温控系统 /

  消防给水系统是火灾控制重要设备，它能否正常发挥作用关系着人们的生命财产安全。但在实际应用中，常出现消防栓被遮掩、水压低等情况，更严重的是阀门误操作或管道漏水造成消防栓无水。若发生火灾，打开消防栓龙头无水，消防人员和群众无法及时扑灭火灾，会使火灾严重程度升级，造成生命财产重大损失。为此，不但要建设一个完善的消防给水系统，更重要是要确保该系统的正常运行，有一个正常的给水压力。针对这样的一种情况，本文设计介绍一种消防给水系统水压是不是正常的检测系统，用于检测消防给水系统水压是不是正常，并给出显示和报警。 1 系统组成 该系统由微机、通信处理模块、单片机消防栓信息采集模块等三大部分所组成。系统的组成如图1所示。 上位机由PC机

  由于石油危机和日益严重的环境污染，电动汽车发展已经是大势所趋。蓄电池为电动汽车提供动力，而蓄电池充电性能直接影响蓄电池的使用和寿命，蓄电池大体上分为铅蓄电池、镍镉电池、镍氢电池和锂离子电池。由于蓄电池种类非常之多且容量不一，不一样的种类和容量的蓄电池往往需要不同的充电器匹配，如果蓄电池的充电器匹配不好会出现过充过热等不安全现象，进而影响蓄电池的正常使用并缩短蓄电池寿命。因此，设计一款基于单片机控制的能为各类蓄电池充电的多功能充电系统是十分必要的。多功能充电系统能快速稳定地为不一样和不同容量的蓄电池充电，我们在软件上针对不一样类型的蓄电池设计了相应的充电方法，使每种蓄电池都能在最佳充电方法下充电。对于不同容量的蓄电池，在选择好充电方法时只

  的电动汽车多功能充电系统电路设计 /

  ADC的位数决定了ADC的精度，有8位的，12位的，16位的等。 还有一个很重要的参数就是转换时间。 ST M32f103RBT6有2个ADC 控制器 。128KFlash，20KRAM 每一个ADC控制器都有多个通道，例如ADC1的外部通道有16个，能够理解为有一个 开关 分别连接各个通道。 每个通道的采样间隔和采样时间都可设为。 三。ADC各通道与IO管脚对应表 一般负参考电压接地，正参考电压接 3.3V 。 模拟输入电压不能超过3.3V，否则输入 引脚 可能被烧毁。 ADC框图 Vref+连接到VDDA，Vref-连接到VSSA。 最多4个通道连接到注入通道，最多16个通道连接到规则通道。 什么

  之ADC原理 /

  面对地球生态环境日益恶化、资源日益短缺的现实，当今世界各国政府采取了很多政策和措施，大力扶持和发展节能环保产业。太阳能LED 路灯是太阳能开发利用和照明领域节能技术的综合应用，具有环保节能的双重优势。据统计，照明消耗约占整个电力消耗的20% 左右，降低照明用电是节省能源的重要方法。太阳能具有清洁环保和可再生的特点，而LED 照明是当前世界上最先进的照明技术，是继白炽灯、荧光灯、高强度气体放电灯之后的第四代光源，具有结构相对比较简单、效率高、重量轻、安全性能好、无污染、免维护和寿命长、可控性能强等特征，被认为是照明领域节电降能耗的最佳实现途径。有统计多个方面数据显示，仅LED 路灯节能一项，每年就能为中国节省约一座三峡大坝所发的电力。正是由于LED

  的太阳能LED路灯控制器设计 /

  简要说明 1概述 嘀嗒时钟（SysTick）是一个简单的系统时钟节拍计数器，它属于Cortex-M4内核嵌套向量中断控制器（NVIC）里的一个功能单元。他是一个24位的倒计时定时器（在NVIC中），当systick计数值到0的时候，SysTick重装载寄存器就会自动重新装载初值。只要SysTick控制和状态寄存器（CTRL）中的使能位没有ENABLE清除掉，那么就会永远的执行下去。 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，可产生SysTick异常（异常号：15），属于Cortex-M4内核里的一个功能单元。 SysTick常作为系统节拍定时器用于操作系统（如mCOS-Ⅱ、FreeRTOS等）的系统节拍定时，从而推动任务和时间的

  的嘀嗒时钟(SysTick) /

  创新实践应用.

  项目化应用教程（C语言)

  教程

  电动汽车电池管理系统（BMS）simulink完整模型（含SOC、主动均衡等算法）

  使用STM32 Nucleo撬开针对物联网的ARM mbed IDE之门

  【电路】利用Arm安全架构提升防护性能的STM32H7 MCU，你知道吗？

  【电路】PC串口和MC68HC70-5K1微控制器之间的RS232传输电路

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  【下载】LAT1317 STM32CubeProgrammer和STM32CubeIDE协同调试的方法

  【下载】LAT1298 基于Azure USBx开发USB_OTG_HS MSC应用的几个问题

  【下载】LAT1306 使用STM32CubeIDE填充未用FLASH区域

  【视频】使用STM32cubeMX与STM32PackCreator的最初步骤

  【新品】STM32H5-Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达250MHz，提升性能与信息安全性

  【新品】STM32MP13X-支持Linux、RTOS和Bare Metal应用,新一代通用工业级MPU

  【新品】Arm® Cortex®-M33处理器内核，运行频率160 MHz，基于Armv8-M架构并带有TrustZone®

  【下载】AN5609 基于STM32WB系列新产品开发Zigbee智能能源（SE）应用

  【下载】RM0490 STM32C0x1 Arm®32位MCU参考手册

  【下载】UM2986 STM32U5系列IEC 60730自测试库用户指南

  【AI】意法半导体发布安全软件，保护STM32边缘AI设备连接AWS IoT Core的安全

  【新品】意法半导体微控制器STM32H5探索套件加快安全、智能、互联设备开发

  强化MCU多元应用产品布局，持续深入细分市场，覆盖入门到高性能应用开发新竹，台湾，2024年3月20日 － 随工业5 0、AI和物联网应 ...

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  1 简介 手势识别是计算机科学和语言技术中的一个主题，目的是通过数学算法来识别人类手势。 手势可以源自任何身体运动或状态，但通常源自 ...

  使用PlatformIO对Arduino UNO和STM32板进行编程

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